موزۀ میراث زمین که به موزۀ ژئوپارک نیز شناخته میشود، در شهرستان طبس، خیابان امام خمینی، میدان انقلاب اسلامی واقع شده است. با توجه به این که زئوپارک طبس به تازگی در فهرست میراث جهانی یونسکو به ثبت رسیده، این موزه جایگاه و اهمیتی بیش از پیش یافته است. موزه در طبقۀ زیرزمین بنای باغ گلشن قرار دارد و فضایی حدود 200 مترمربع را دربرمیگیرد.
شهرستان طبس با قرارگیری در دل کویر از دیرباز خود بهعنوان موزۀ زندۀ زمینشناسی و فسیل ایران شناخته شده بود. این غنای زمینشناسی و معدنی منجر به راهاندازی موزهای تخصصی در این حوزه در سال 1395 شد. این موزه همزمان با برپایی یازدهمین همایش انجمن دیرینهشناسی ایران در حضور دانشمندان و متخصصان حوزۀ زمینشناسی بازگشایی شد.
هدف از بنای این موزه معرفی و نمایش جاذبههای طبیعی شهرستان طبس، ظرفیتهای طبیعی و زمینشناختی و نیز معدنی این منطقه بوده است. در حال حاضر 850 نمونه سنگ، کانی، فسیل و مواد معدنی متعلق به کویر طبس و نیز از سایر نقاط جهان در موزۀ ژئوپارک در معرض نمایش به علاقهمندان است. از بخشهای جذاب این موزه جانوران فسیلشدهای هستند که در تعداد بالا در اینجا نمایش داده میشوند. قدیمیترین این نمونهها فسیلی به نام استروماتولیت برجای مانده از 540 میلیون سال پیش است. بازدید از موزۀ میراث زمین طبس به همراه باغ گلشن لذتی مضاعف برای بازدیدکنندگان به همراه خواهد داشت.