البناء الأصلي لقلعة مدينة سمنان شيد في أواخر العهد القاجاري ( القرن الرابع عشر الهجري) وكان في الأساس مقراً للحكومة في هذه المدينة . وكانت القلعة تضم بوابتين شمالية وجنوبية
إلا أنه لم يبق منها سوى البوابة الشمالية وبقية أجزاء البناء زالت ولم يبق منها أثر نتيجة توسع المدينة .