تأسس متحف ملك الوطني عام 1316 على يد حسين ملك و يُعرف بأنه أول مكتبة متحفية في إيران. ولد الحاج حسين ملك واقف و مؤسس هذه المجموعة في طهران عام 1250 م و كانت المكتبة التي أعدها ملك منذ عام تقريبًا 1278 م وجودة في مشهد أولاً ثم تم نقلها إلى منزل والده في سوق بین الحرمين بطهران لتكون متاحة لأهل العلم ثم ، في عام 1316، خصصت لضریح الإمام الرضا ( عليه السلام ). كانت مكتبة و متحف ملك الوطني في منزل ملك حتى عام 1375، و منذ أن قرر الحاج حسين توسيع مساحة المتحف، في عام 1323، خصص قطعة أرض كبيرة في حديقة طهران الوطنية للمبنى الجديد للمكتبة و المتحف.
و لم يمنح العمر الفرصة للحاج حسين لبدء في بناء المتحف على الأرض الجديدة، لكن مؤسسة العتبة الرضوية المقدسة بدأت بتصميم و بناء المبنى الجديد للمتحف عام 1364 و انتهى منه عام 1375. تتم إدارة هذا المتحف تحت الإشراف المباشر للعتبة الرضوية القدس.
مكتبة ملك الوطنية هي واحدة من كنوز المخطوطات الستة العظيمة في إيران حيث تضم تسعة عشر ألف مخطوطة نادرة و رائعة. الجزء الرئيسي من مخطوطات مجموعة ملك م حفوظة في المكتبة و القليل منها في المتحف. بالإضافة إلى ذلك، يتم الاحتفاظ بآلاف الكتب المطبوعة و المجلات و المطبوعات الحجرية في مكتبة المجموعة.
متحف ملك الذي بني بجوار المكتبة يحتوي على سبعة أقسام و هي 1- مجموعة الخط، يوجد في هذا القسم أعمال أشهر خطاطي إيران و من بينهم علي رضا عباسي و مير عماد ( أعظم خطاط في إيران) و قد تم عرض خط النستعليق)، و أحمد نیريزي ( خطاط خط النسخ و كاتب القرآن)، و درويش عبد المجيد طالقاني، و ميرزا غلام رضا أصفهاني، و ياقوت مستعصمي و غيرهم الكثير؛ 2- مجموعة السجاد، يُعرض في هذا القسم عدد من السجاد الإيراني الرائع المنسوج يدوياً ؛ 3- تشتمل مجموعة بانو ملك على لوحات و أعمال من العصر القاجاري، قدمها للمتحف عزت الملك، ولد الحاج حسين ؛ 4- جمع الطوابع 5- مجموعة فن لاکی، فن لاکی هو نوع من الرسم أو الرسم التوضيحي الذي وصل إلى ذروة ازدهاره في عهد القاجار. تم أيضًا استخدام هذا النوع من الرسم على حافظات الأقلام و إطارات المرايا و الأشياء الأخرى ؛ 6- جمع اللوحات 7- جمع العملات المعدنية .